Formulario completo di Fisica 1: meccanica (cinematica, dinamica, urti, corpo rigido, oscillazioni, gravitazione), fluidi, termodinamica e onde. Tutte le formule in un unico PDF scaricabile.
Cinematica del Punto
Grandezze fisiche e Sistema Internazionale (SI)
[v]=L⋅T−1=m/s
[a]=L⋅T−2=m/s2
[F]=M⋅L⋅T−2=N
[W]=M⋅L2⋅T−2=J
Posizione, Spostamento e Velocità
vm=ΔtΔr
v=dtdr
∣v∣=dtds
Δr=r2−r1
Accelerazione — Componenti Tangenziale e Centripeta
a=dtdv=dt2d2r
at=dtdv
an=Rv2
∣a∣2=at2+an2
Moto Rettilineo Uniforme (MRU)
x(t)=x0+v⋅t
v=cost,a=0
Δx=v⋅Δt
x(t)eˋ una retta di pendenza v
Moto Uniformemente Accelerato (MUA)
v(t)=v0+at
x(t)=x0+v0t+21at2
v2=v02+2a(x−x0)
Caduta libera: y(t)=y0+v0t−21gt2
Moto del Proiettile (Parabolico)
x(t)=v0cosθ⋅t
y(t)=v0sinθ⋅t−21gt2
R=gv02sin(2θ)
hmax=2gv02sin2θ
T=g2v0sinθ
Moto Circolare Uniforme (MCU)
v=ωr,ac=v2/r=ω2r
T=2π/ω,f=ω/(2π)
MCUA: ω(t)=ω0+αt,θ(t)=θ0+ω0t+21αt2
Dinamica e Leggi di Conservazione
I Principio — Inerzia e Sistemi Inerziali
Fris=0⟺v=cost
II Principio — F = ma
Fris=ma
∑Fx=max,∑Fy=may
III Principio — Azione e Reazione
FAB=−FBA
∣FAB∣=∣FBA∣
Forze Fondamentali — Peso, Normale, Attrito
P=mg,N=mgcosθ,f=μN
P∥=mgsinθ,P⊥=mgcosθ
fs≤μsN,fd=μdN
Lavoro e Teorema Lavoro-Energia
W=Fdcosθ=∫F⋅ds
Wtot=ΔKE=21mvf2−21mvi2
P=dW/dt=F⋅v
Energia Potenziale e Conservazione
Ug=mgh,Ue=21kx2
Emec=21mv2+U=cost
Fmolla=−kx
Wnc=ΔEmec
Moti Relativi
Due sistemi di riferimento — geometria vettoriale
rA=rO′+rA/S′
rA/S′=posizione di A misurata in S’ (vettore da O’ ad A)
Composizione delle velocità — traslazione pura
vA=vA/S′+vS′/S
vass=vrel+vtrasc
vA/S′=(dtdrA/S′)S′
Composizione delle accelerazioni — traslazione pura
aA=aA/S′+aS′/S
Fapp=−maS′/S
S′ inerziale ⟺aS′/S=0⟹aA=aA/S′
Sistemi in rotazione — teorema della derivata relativa
(dtdA)S=(dtdA)S′+ω×A
e^˙i=ω×e^i
Velocità e accelerazione in sistema rotante — forze fittizie
vA=vA/S′+ω×rA/S′+vO′/S
FCor=−2mω×vA/S′
Fcf=mω2r⊥r^⊥
aA=aA/S′+2ω×vA/S′−ω2r⊥r^⊥
Dinamica dei Sistemi e Teoria dell'Urto
Quantità di Moto e Impulso
p=mv
J=Δp
Fmedio=Δp/Δt
Centro di Massa ed Equazioni Cardinali
rCM=∑miri/M
Fext=MaCM
τext=dL/dt
Urto Elastico (1D e 2D)
v1′=m1+m2m1−m2v1+m1+m22m2v2
v2′=m1+m22m1v1+m1+m2m2−m1v2
KEtot,prima=KEtot,dopo
2D: ∑mivi=∑mivi′(x,y)+KE
2D sfere lisce: vt′=vt,vn′ da 1D
2D, masse uguali, bersaglio fermo: θ1+θ2=90°
Urto Anelastico
(m1+m2)v′=m1v1+m2v2
ΔKE=−2(m1+m2)m1m2(v1−v2)2
e=∣v2′−v1′∣/∣v1−v2∣
Momenti di Inerzia e Corpo Rigido
I=∫r2dm
I=ICM+Md2
τ=Iα,KErot=21Iω2
Cilindro: I=21MR2;Sfera: I=52MR2
Dinamica del Corpo Rigido
Momento di Inerzia — resistenza alla rotazione
I=∫r2dm
Idisco=21mR2,Iastacentro=121mL2
Isferapiena=52mR2,Isferacava=32mR2
Ianello=mR2,Ipiastra=121m(a2+b2)
Teorema di Steiner (assi paralleli)
I=ICM+Md2
Iasta,estremo=31mL2
Idisco,bordo=23mR2
II Principio della Dinamica Rotazionale
τ=Iα(analogo di F=ma)
τ=rFsinθ=r⊥F
Krot=21Iω2
W=τΔθ,P=τω
Rotolamento Puro — senza strisciamento
vCM=ωR,aCM=αR
Ktot=21mvCM2+21ICMω2
Ktot=21mvCM2(1+mR2ICM)
aCM=1+ICM/(mR2)gsinθ
Conservazione del Momento Angolare
L=Iω(per corpo rigido)
τ=dtdL(analogo di F=dp/dt)
I1ω1=I2ω2(se τext=0)
Ω=τ/L(precessione giroscopio)
Equilibrio Statico del Corpo Rigido
∑Fx=0,∑Fy=0
∑τO=0(∀O)
Ustabile≈21kθ2(per piccole oscillazioni)
Oscillazioni e Moto Armonico
Moto Armonico Semplice (MAS) — Equazione differenziale e soluzione
mx¨+kx=0(equazione del moto)
x(t)=Acos(ω0t+ϕ)
ω0=k/m[rad/s]
T=ω02π=2πkm,f=T1=2πω0
A=x02+(v0/ω0)2,tanϕ=−ω0x0v0
Velocità, Accelerazione e Energia nel MAS
v(t)=−Aω0sin(ω0t+ϕ)
a(t)=−Aω02cos(ω0t+ϕ)=−ω02x
E=21mv2+21kx2=21kA2=cost
vmax=ω0A=Ak/m
v(x)=±ω0A2−x2
Pendolo Semplice — Approssimazione Angoli Piccoli
ω0=g/L(pendolo semplice)
T=2πL/g(non dipende da m neˊ da A per piccoli angoli)
T=2πI/(Mgd)(pendolo fisico)
Leq=I/(Md)(lunghezza equivalente)
Oscillatore Armonico Smorzato
mx¨+bx˙+kx=0
x(t)=A0e−γtcos(ω1t+ϕ)(sottosmorzato)
ω1=ω02−γ2,γ=2mb
τ=1/γ(tempo caratteristico di decadimento)
Q=2γω0=bω0m
Oscillazioni Forzate e Risonanza
mx¨+bx˙+kx=F0cos(ωt)
A(ω)=(ω02−ω2)2+4γ2ω2F0/m
ωris=ω02−2γ2≈ω0(γ≪ω0)
Δω=Qω0=2γ
Gravitazione — Keplero e Newton
Legge di Gravitazione Universale
F=Gm1m2/r2
G=6.674×10−11N⋅m2/kg2
g=GMT/RT2
Campo e Potenziale Gravitazionale
g(r)=−GMr^/r2
V(r)=−GM/r,U=mV
g=−∇V
Le Tre Leggi di Keplero
r=p/(1+ecosθ)
dA/dt=L/(2m)=cost
T2=(4π2/GM)a3
Velocità di Fuga e Orbite
vfuga=2GM/R
vorb=GM/r
Eorb=−GMm/(2a)
vfuga=2vorb
Idrostatica
Definizione di Fluido e Pressione
P=F/A[Pa]
1atm=101325Pa
Legge di Pascal — Pressa Idraulica
F2/F1=A2/A1
F1d1=F2d2
Legge di Stevino — Pressione Idrostatica
P(h)=P0+ρgh
ΔP=ρgΔh
ρ1h1=ρ2h2(vasi comunicanti)
Principio di Archimede
FA=ρfluidogVimm
ρcorpo≤ρfluido⇒galleggia
Vimm/Vtot=ρcorpo/ρfluido
Idrodinamica dei Fluidi Ideali
Fluido Ideale e Moto Stazionario
ρ=cost,η=0
∂(⋅)/∂t=0
Equazione di Continuità — Portata
Q=Av=cost[m3/s]
A1v1=A2v2
Teorema di Bernoulli
P+21ρv2+ρgh=cost
Applicazioni: Venturi, Torricelli, Portanza
v=2gh(Torricelli)
Q=Aforo2gh
Gas Perfetti, Reali e Teoria Cinetica
Principio Zero — Temperatura e Scale Termometriche
T(K)=T(°C)+273.15
ΔL=αL0ΔT
ΔV=βV0ΔT
Equazione di Stato del Gas Perfetto
PV=nRT
R=8.314J/(mol⋅K)
PV=NkBT,kB=1.381×10−23J/K
Teoria Cinetica dei Gas
⟨KE⟩=23kBT
vrms=3RT/M
Cv=fR/2,Cp=(f+2)R/2
Gas Reale — Equazione di Van der Waals
(P+a/V2)(V−b)=RT
Tc=8a/(27Rb),Pc=a/(27b2)
Trasformazioni Termodinamiche e I Principio
Lavoro nelle Trasformazioni Termodinamiche
W=∫PdV
Wiso=PΔV=nRΔT
Wterm=nRTln(V2/V1)
Wad=−ΔU=−nCvΔT
I Principio della Termodinamica — Conservazione dell'Energia
ΔU=Q−W
ΔU=nCvΔT
Ciclo: ΔU=0
Le Quattro Trasformazioni Fondamentali dei Gas
γ=Cp/Cv
γmono=5/3,γbi=1.4
PVγ=cost,TVγ−1=cost
Cp−Cv=R(Mayer)
Calore Specifico e Calore Latente — Trasmissione del Calore
Q=mcΔT
Q=mL
Pirr=εσAT4
Macchine Termiche — Cicli di Carnot e Otto
Macchine Termiche — Schema e Rendimento
W=QH−QC
η=W/QH=1−QC/QH<1
COPfr=QC/W
Ciclo di Carnot — Il Massimo Rendimento Teorico
ηCarnot=1−TC/TH
QH/TH=QC/TC
ηreale≤ηCarnot
Ciclo di Otto — Il Motore a Benzina
ηOtto=1−1/rγ−1
r=Vmax/Vmin
r=8÷12⇒η≈40÷55%
Postulati di Kelvin e Clausius — L'Enunciato del II Principio
η<1
COPfr,max=TC/(TH−TC)
COPpc,max=TH/(TH−TC)
Entropia e II Principio della Termodinamica
Definizione di Entropia secondo Clausius
dS=δQrev/T
ΔS=∫12δQrev/T
∮δQ/T≤0
ΔSuniv≥0
Trasformazioni Reversibili e Irreversibili
ΔSuniv=ΔSsist+ΔSamb≥0
ΔSgas=nCvln(T2/T1)+nRln(V2/V1)
Interpretazione Statistica di Boltzmann — L'Entropia come Disordine