DinamicaDifficile
Asta incernierata con fune
Un'asta omogenea AB (M = 8 kg, L = 1.2 m) è incernierata in A e tenuta orizzontale da una fune in B che forma un angolo α = 40° con l'asta. Calcola: tensione della fune, reazione verticale del fulcro, e la velocità angolare quando — tagliata la fune — l'asta passa per la verticale.
Dati forniti
M = 8 kgL = 1.2 mα = 40°- L'asta è in equilibrio: la somma dei momenti rispetto al perno A è nulla. Calcolo i momenti rispetto ad A così la reazione del perno (applicata in A) non compare. Il peso, applicato al centro, tende a far ruotare l'asta verso il basso; la fune la trattiene. Eguagliando i due momenti: T·L·sinα = Mg·(L/2), da cui T = Mg/(2sinα).
- Oltre ai momenti, anche le forze devono bilanciarsi. In verticale il peso tira giù, mentre lo reggono insieme la componente verticale della tensione (T·sinα) e la reazione verticale del perno. Dall'equilibrio verticale ricavo N_y = Mg − T·sinα.
- Tagliata la fune l'asta cade ruotando attorno ad A. Uso la conservazione dell'energia: il baricentro scende di L/2, quindi l'energia potenziale persa Mg·(L/2) diventa energia cinetica rotazionale ½Iω², con I = ML²/3 (asta che ruota attorno a un estremo). Da Mg·(L/2) = ½·(ML²/3)·ω² ricavo ω = √(3g/L).
Svolgimento completo
- L'asta è in equilibrio: la somma dei momenti rispetto al perno A è nulla. Calcolo i momenti rispetto ad A così la reazione del perno (applicata in A) non compare. Il peso, applicato al centro, tende a far ruotare l'asta verso il basso; la fune la trattiene. Eguagliando i due momenti: T·L·sinα = Mg·(L/2), da cui T = Mg/(2sinα)..
- Oltre ai momenti, anche le forze devono bilanciarsi. In verticale il peso tira giù, mentre lo reggono insieme la componente verticale della tensione (T·sinα) e la reazione verticale del perno. Dall'equilibrio verticale ricavo N_y = Mg − T·sinα..
- Tagliata la fune l'asta cade ruotando attorno ad A. Uso la conservazione dell'energia: il baricentro scende di L/2, quindi l'energia potenziale persa Mg·(L/2) diventa energia cinetica rotazionale ½Iω², con I = ML²/3 (asta che ruota attorno a un estremo). Da Mg·(L/2) = ½·(ML²/3)·ω² ricavo ω = √(3g/L)..
Risultato: N, N, rad/s